智能采摘機器人
技術(shu)特點：1. 融合(he)(he)人工智能和多(duo)傳感器技術(shu)，采(cai)(cai)用基于深度(du)學(xue)習的(de)(de)視覺算法，引導機(ji)械(xie)手臂完成(cheng)識(shi)別(bie)、定(ding)位、抓取、切(qie)割、放置任(ren)務的(de)(de)高(gao)度(du)協同自動(dong)化(hua)系統(tong)2. 利用自主研發采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)工具(ju)或軟體(ti)(ti)夾具(ju)對多(duo)種(zhong)果(guo)蔬(shu)能夠進行采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)3. 采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)需要同運(yun)輸協作相結合(he)(he)，做到采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)、搬運(yun)一體(ti)(ti)化(hua)溫室解決方案(an)4. 果(guo)實精準(zhun)采(cai)(cai)收1）立體(ti)(ti)視覺精準(zhun)判別(bie)可采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)番茄果(guo)實的(de)(de)大小、顏色(se)、形狀(zhuang)、成(cheng)熟度(du)和采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)位置定(ding)位2）輕巧型(xing)7自由(you)度(du)機(ji)械(xie)臂，輕松(song)完成(cheng)路(lu)徑(jing)規劃、采(cai)(cai)摘(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)(zhai)和放籃多(duo)個任(ren)務...
