智能采摘機器人
技術特點：1. 融(rong)合(he)人工智能和多(duo)傳感器(qi)技術，采(cai)用(yong)基(ji)于深度學習的(de)視(shi)覺算法(fa)，引導機(ji)械手臂(bei)完成(cheng)識別、定位(wei)、抓(zhua)取、切割、放(fang)置任務的(de)高度協(xie)同(tong)自動化(hua)系(xi)統2. 利用(yong)自主研發(fa)采(cai)摘(zhai)工具或軟體夾具對多(duo)種果蔬能夠(gou)進(jin)行采(cai)摘(zhai)3. 采(cai)摘(zhai)需(xu)要同(tong)運(yun)輸協(xie)作相結合(he)，做到采(cai)摘(zhai)、搬(ban)運(yun)一體化(hua)溫室解決(jue)方(fang)案4. 果實精(jing)準采(cai)收1）立體視(shi)覺精(jing)準判別可采(cai)摘(zhai)番茄果實的(de)大小、顏色(se)、形狀、成(cheng)熟度和采(cai)摘(zhai)位(wei)置定位(wei)2）輕巧(qiao)型7自由度機(ji)械臂(bei)，輕松完成(cheng)路徑規劃(hua)、采(cai)摘(zhai)和放(fang)籃多(duo)個任務...
