智能采摘機器人
技術特點:1. 融(rong)合人工智能和(he)(he)多(duo)傳感器技術,采(cai)用基于深度(du)學(xue)習的(de)視覺算法,引導機械手臂(bei)(bei)完成(cheng)識別、定位(wei)、抓(zhua)取、切割、放(fang)置(zhi)任務的(de)高(gao)度(du)協同自動化系統2. 利用自主研發采(cai)摘(zhai)工具或軟體夾具對多(duo)種果蔬能夠(gou)進(jin)行采(cai)摘(zhai)3. 采(cai)摘(zhai)需要同運(yun)輸協作相結(jie)合,做到采(cai)摘(zhai)、搬(ban)運(yun)一體化溫(wen)室解決方案4. 果實精準(zhun)采(cai)收1)立體視覺精準(zhun)判別可采(cai)摘(zhai)番茄(qie)果實的(de)大(da)小(xiao)、顏色、形狀、成(cheng)熟度(du)和(he)(he)采(cai)摘(zhai)位(wei)置(zhi)定位(wei)2)輕巧型7自由度(du)機械臂(bei)(bei),輕松完成(cheng)路徑規劃(hua)、采(cai)摘(zhai)和(he)(he)放(fang)籃多(duo)個(ge)任務...