技術特點：
1. 實(shi)時環境感知監控系(xi)統
1）搭載(zai)溫度、濕度和(he) CO2 傳(chuan)感(gan)系(xi)統，實時(shi)精準感(gan)知環境(jing)信息(xi)
2）多視(shi)角、多目視(shi)覺系(xi)統(tong)，實現(xian)上(shang)下(xia)和(he)轉動(dong)，覆蓋可見光(guang)、近紅外波段，結合導航系(xi)統(tong)、栽培模式，實時(shi)監測溫室狀(zhuang)態(tai)和(he)作物生長狀(zhuang)況(kuang)。
2. 果實(shi)成(cheng)熟(shu)度檢測與計數智能(neng)算(suan)法
基于(yu)AI深度學習(xi)和(he)機器視覺算法，開發溫室番(fan)茄(qie)果(guo)實(shi)識別算法、成(cheng)熟(shu)度檢測算法和(he)果(guo)實(shi)數量(liang)統計算法，可(ke)對(dui)溫室果(guo)實(shi)品質及(ji)產量(liang)進行評(ping)價(jia)和(he)估測
3. 多地形作業與自(zi)主導航
1）針(zhen)對(dui)溫室環(huan)境(jing)的(de)(de)多樣性，開發的(de)(de)復合行走系統滿(man)足(zu)平(ping)整路面和軌(gui)道式(shi)的(de)(de)場景要求
2）搭載視覺傳感器完成(cheng)路徑規劃和導航(hang)
3）輔以(yi)動力匹配、結構優化，輕(qing)松完成爬坡(po)越(yue)障
4. 軟(ruan)件系統與二次開發
1）機(ji)器人采(cai)用ROS 操作系統開發，提供基礎軟(ruan)件(jian)與果(guo)實信(xin)息獲取算法。可實現軟(ruan)件(jian)仿真機(ji)器人功能，環(huan)境建圖功能
2）提供(gong)機器人底盤通(tong)訊接口，可實現二次開發
5. 巡檢(jian)、紫外消毒切換
配置規格：
標準配置： 行走底盤、視(shi)覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、溫(wen)度傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、濕度傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、二氧(yang)化(hua)碳傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、遙(yao)控器(qi)(qi)、避障系統、防撞條(tiao)
配件選擇(ze)（單獨(du)選購）：室內外定(ding)位系(xi)統；視覺導(dao)航(hang)；激光導(dao)航(hang)；慣性導(dao)航(hang)；語音交(jiao)互；自動充電系(xi)統；遠(yuan)程監控系(xi)統；可選擇(ze)輪式、履帶式行(xing)走(zou)底盤
應用領域
標(biao)配型：現代農(nong)業(ye)(ye)園區或科(ke)技農(nong)業(ye)(ye)園區、標(biao)準化溫室(shi)種植、農(nong)業(ye)(ye)培訓類(lei)機構(gou)、農(nong)業(ye)(ye)嘉年(nian)華類(lei)活動。
增配型：科技場館、涉農大中專及(ji)(ji)以上(shang)院(yuan)校及(ji)(ji)科研院(yuan)所。
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