WIRIS Pro配備(bei)一(yi)個LWIR長(chang)波紅外(wai)微測(ce)輻射熱(re)傳感器，分辨率為640×512像(xiang)素（在7.5 - 13.5μm范(fan)圍)，超分辨率模式可以提供高(gao)達(da)(da)1266 x 1010像(xiang)素的(de)(de)熱(re)成像(xiang)圖，熱(re)敏(min)相(xiang)機可以測(ce)量(liang)高(gao)達(da)(da)1500°C的(de)(de)溫度。同時，WIRIS Pro的(de)(de)RGB相(xiang)機配備(bei)了(le)一(yi)個全高(gao)清(1920 x 1080像(xiang)素)分辨率鏡頭，提供一(yi)個的(de)(de)多(duo)達(da)(da)10倍(bei)(即6.9°到58.2°的(de)(de)視野)光學超變(bian)焦。 |
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相機特(te)點：
|  精密實(shi)驗(yan)室校準 |  熱敏框架 |
|  10倍光學(xue)RGB變焦 |  可更換鏡頭 |
 搭載無人(ren)機監測 |  熱成像&RGB實時(shi)顯示 |  超輕設(she)計 |
應用領域：
植(zhi)物栽(zai)培和表型研(yan)究、森林防火(huo)安全(quan)、3D 熱成(cheng)像建模、電(dian)力工(gong)程、平屋頂熱工技(ji)術、光伏發電，燃(ran)燒器檢(jian)測(ce)、管(guan)道泄漏(lou)、三(san)緯映射、安全(quan)消防(fang)
相機組(zu)成：
高(gao)分(fen)辨率熱敏相(xiang)機 熱成像相(xiang)機配備了(le)(le)一個具有640×512像素分(fen)辨率(lv)的LWIR長波紅外(wai)微測熱傳感器(qi)，超分(fen)辨率(lv)模式功能提供了(le)(le)以1266×1010分(fen)辨率(lv)。 WIRIS Pro提供高達50 mK溫度靈敏度，或更高30 mK。 |
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10倍光(guang)學變焦RGB相機(ji) WIRIS Pro的RGB相機具有全高清（1920 x 1080 px）分辨率，提供高達10倍（即6.9°至58.2°的視野）光學超變焦，RGB相機與熱敏相機完全同步測量。 |
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多種接口 WORIS Pro有一個多功(gong)能接口，可以與(yu)無人機、控(kong)制單元、外部GPS傳(chuan)感器等進行寬泛的連接。 接口類型：
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SDK -開(kai)發應用程序
配置(zhi)內(nei)除了(le)WIRIS Pro紅外熱成像相機(ji)(ji)，還提供了(le)一個SDK(標準開(kai)發(fa)(fa)工具(ju)包)，能夠自(zi)定(ding)義開(kai)發(fa)(fa)自(zi)己的應(ying)(ying)用(yong)程序(xu)。允許(xu)訪問(wen)相機(ji)(ji)基本功能，并使(shi)應(ying)(ying)用(yong)程序(xu)開(kai)發(fa)(fa)人員能夠充分發(fa)(fa)揮(hui)相機(ji)(ji)硬件的潛力。
技術參數：
| WIRIS Pro技術參數 | |
超分辨(bian)率模式 | WIRIS Pro超分(fen)辨率模式下，一次拍攝可獲得(de)1.3Mpx 紅(hong)外圖像 |
操作系統 | WIRIS OS 操(cao)(cao)作系統用(yong)于(yu)飛行過(guo)程(cheng)中的全實時數據流和操(cao)(cao)作控制
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10倍光學變焦 | 全高清10倍(bei)防振補償光學變焦相機 |
| 熱(re)敏相(xiang)機參(can)數 | |
紅外相機分辨率 | 640 x 512 像素 |
紅外超分辨(bian)率(lv)模式 | 1 266 x 1 010 像素 (本(ben)機分辨率提高至1.3Mpx) |
FPA 傳感器(qi)大小(xiao) | 1.088 x 0.8705 cm |
溫度(du)范(fan)圍(wei) | -25 °C — +150 °C -40 °C —550 °C 可選溫(wen)度(du)范圍 50 °C —1 000 °C 可選溫度范圍 400 °C — 1 500 °C |
溫度靈敏度 | 標準 0.05 °C (50 mK) ，可(ke)選0.03 °C (30 mK) |
| 精度 | ±2 %或(huo) ±2 °C |
幀(zhen)速 | 30 Hz 或(huo) ＜9 Hz |
光(guang)譜范圍/檢測器 | 7.5 – 13.5 μm /非制冷VOx微測輻射熱敏計(ji) |
鏡頭校準(zhun) | 附帶(dai)校準證書 |
可用(yong)鏡 | 18°、32°、45°、69°（可(ke)更換鏡頭，全部(bu)經過校準） |
鏡頭(tou)保護(hu)濾波(bo)器 | 濾(lv)光片保護鏡頭(tou)在飛行(xing)中(zhong)不受外(wai)部損壞 |
紅外(wai)數(shu)字變焦 | 1 – 12倍連續 |
數碼攝像機 WIRIS Pro技術參數 | |
| 分辨率 | 1 920 x 1 080 像素(全(quan)高清(qing))，1/3” 英(ying)寸傳(chuan)感器，自動(dong)白平衡， 寬動態范圍(wei),背光補(bu)償，背光和伽馬控制(zhi) |
光(guang)學(xue)變(bian)焦 | 帶振動補(bu)償的10倍光學(xue)變焦(jiao) |
視角 | 超(chao)變焦(jiao) 6.9° - 超(chao)寬(kuan)58.2°，焦距 33.0 mm - 3.3 mm |
降噪 | 特(te)殊3D降(jiang)噪功能 |
聚(ju)焦 | 自動聚(ju)焦(jiao)和直接對焦(jiao)同步(bu) |
內存和數據記錄 | |
內(nei)存 | 內(nei)部高速128GB或256GB固態硬盤，用于圖像和視(shi)頻錄制 外部Micro-SD卡插(cha)槽、用(yong)于(yu)拍攝圖(tu)像U盤的UBS 2.0插槽 |
圖像和視頻格式(shi) | 輻(fu)射JPEG圖像，數碼相(xiang)機全(quan)高清JPEG圖像 輻射(she)TIFF圖像（與3D建(jian)模兼(jian)容(rong)的Pix4D和Agisoft） 數碼相機h.264編碼視頻高清錄 輻射全幀紅外記(ji)錄(lu)（30Hz或＜9Hz原始數(shu)據記錄） |
GPS地理標記 (圖像&視頻(pin)) | |
GPS標記(圖像&視頻) | 與CAN總(zong)線兼(jian)容的MavLink、外(wai)部GPS或DJI A3控(kong)制器 |
接口&實時遠程控制 | |
10針數字端口 | S.BUS CAN 總線 (與 DJI M600 和 A3 控制(zhi)線(xian)兼容) MavLink 外(wai)部(bu) GPS 連接 外部觸(chu)發器 |
以太網(wang)端口 | 視頻流和攝像機控制（根據(ju)要求可(ke)選） |
Micro USB 2.0端口 | 大(da)容(rong)量存儲 |
| USB 2.0端口 | 室內WIRIS攝像機控制(zhi)的鍵(jian)盤連接(jie)口 |
遠程控制系統 | WIRIS OS操作系統確保在飛行(xing)過程中對所有攝像機功能進(jin)行(xing)實時控制 |
遠程控制選(xuan)項 | S.BUS 總線(xian)協議(yi) Mavlink 協議 CAN總線(xian)和(he)命令控制協議-UART 基于實(shi)時控制DJI-M600和GPS定位的CAN總線(xian) 用于(yu)無線上(shang)行(xing)鏈路安裝(zhuang)的RJ-45（視頻(pin)流和攝像(xiang)機控制） |
相機功能 | 測量(liang)功能：冷/熱(re)點檢測(ce)，中(zhong)心點 溫(wen)度范圍設置：自動(dong)、手(shou)動(dong)或跨度模(mo)式 高級報警模式：上限、下限、區間 多攝像(xiang)機模式：全(quan)屏模式，僅(jin)(jin)紅外，僅(jin)(jin)可見光(guang)，畫中(zhong)畫 周(zhou)期測試：從第1s開始(shi)，紅外和(he)可見光圖像同時進行 溫度單位(wei)：攝氏(shi)度，華(hua)氏(shi)度、開爾文 NUC控制設(she)置：自動、手動、按時間或由操作員觸發 |
微(wei)型HDMI視頻輸(shu)出 | 1280x 720像素（720p），寬高(gao)比(bi)16:9，Micro-HDMI視頻輸出 |
| 軟件&SDK開發(fa)包 | |
桌(zhuo)面軟件 | 用于Windows的高級熱圖分析和報告軟件 |
SDK開(kai)發(fa)包 | 流SDK、數據SDK、CAN總線和(he)UART SDK |
| 電源、重量和(he)尺寸(cun) | |
輸入電 | 9—36 VDC，同軸(zhou)2×6.4毫(hao)米，外殼- GND |
功耗（平均值(zhi)） | 12 W |
重量 | 小于 430 g |
尺寸 | 83 mm x 85 mm x 68 mm |
| 安裝 | 2 x 1/4-20 UNC螺絲（1個(ge)底(di)部，1個上(shang)部） |
外殼(ke)材 | 經久耐(nai)用的鋁制外殼，可長期穩(wen)定測(ce)量(liang) |
| 環境 | |
工作溫度范(fan)圍 | -15℃—+50℃ |
操(cao)作(zuo)溫度范圍 | -30℃—+60℃ |
應用(yong)案例：
通過無人機WIRIR Pro檢測太陽能電池板損壞情(qing)況 |
小(xiao)氣候(hou)受當地(di)植被類型分布以及(ji)區域(yu)土壤條件的(de)影響(xiang)。 土壤的保水(shui)特性在調節局(ju)部地表溫度和局(ju)部氣(qi)溫方面起著特別重(zhong)要的作(zuo)用。 |
水和植物管理影響(xiang)當地的小氣候(hou)，圖中顯示了葡萄(tao)園不(bu)同位置的溫度差異。 葡萄園(yuan)右側裸露的小山(shan)（受到強烈(lie)土壤侵(qin)蝕的影響）溫度偏(pian)高，對葡萄園(yuan)內部有熱效應。 葡萄園左側(ce)的植被(bei)具有冷卻作用，也會滲透到(dao)葡萄園內部。 |
產地：捷克Workswell
