Workswell WIRIS?Enterprise是一款多(duo)傳感器熱成像系統，可搭載多(duo)種無(wu)人飛行器（UAV/UGV）或無人(ren)機航空(kong)檢測。WIRIS OS操(cao)作系統和集成傳感器為一系列商業無人機應用提供了(le)前所未(wei)有的空中(zhong)檢(jian)測能力，包括熱檢(jian)測、安全應用、消(xiao)防、地質、考(kao)古(gu)、林(lin)業研究(jiu)(jiu)、生態(tai)和環(huan)境研究(jiu)(jiu)。
? 高達(da)1500°C的高溫范圍
? 精確實(shi)驗室(shi)校準±2%或(huo)±2°C
? 夜視模式30倍光學變(bian)焦
? 熱成像分辨率1266 x 1010
? 1500米范圍測(ce)距儀
? 視覺攝像機分辨率16MPX
頂級(ji)規格：
WIRIS?Enterprise首先被設計為一款檢查相機，熱成像儀配備640×512 px（7.5-13.5μm范圍）分辨率LWIR微測輻射熱傳感器，超分辨率模式功(gong)能甚(shen)至(zhi)可以提供獲得(de)1 266×1 010 px分辨率(lv)的熱力圖選項(xiang)。
第一個RGB相(xiang)機分(fen)辨率為16Mpx，其主要設計用(yong)于高分辨率圖像(xiang)和地形測繪。第二個RGB相機具有全高清（1920 x 1080像素）分(fen)辨率，最重要(yao)的是可(ke)提供絕對無(wu)與(yu)倫比(bi)的實時30倍光學超變焦，適(shi)用于(yu)安(an)全應用。
IP66等級防護外殼：
工業檢測(ce)通常在(zai)要(yao)求苛(ke)刻的環境中進(jin)行。因此，熱成像儀在(zai)正常使用過程中損(sun)壞的風(feng)險很(hen)高。這就是WIRIS Enterprise具(ju)有IP66防護等級的原因——完全防塵(chen)、防油和(he)其他非腐(fu)蝕性材料(liao)，還(huan)可以防水、防雨、防雪，甚至可以抵御強(qiang)大(da)的水壓。
外殼由堅固耐用的輕(qing)質鋁構成。整個系統中最敏感的部(bu)件，熱成像(xiang)儀(yi)鏡頭由鍺(zang)制成的可更換(huan)保護(hu)帽保護(hu)。
精密計量(liang)學
工(gong)業應用(yong)對計(ji)量工(gong)作提出了(le)(le)嚴峻挑戰，為(wei)了(le)(le)確保熱成像儀(yi)在面對這一(yi)挑戰時的(de)準(zhun)(zhun)確性，我們對每(mei)(mei)個鏡(jing)頭進行了(le)(le)單獨校準(zhun)(zhun)。每(mei)(mei)個熱像儀(yi)是單獨生產和精確校準(zhun)(zhun)的(de)，也為(wei)每(mei)(mei)個單元提供最終校準(zhun)(zhun)證書(shu)。
連接范圍廣
WIRIS Enterprise提供(gong)了(le)一個接口(kou)可以與無人機(ji)、控(kong)制單元、外(wai)部GPS傳感器和其他設備進(jin)行(xing)廣泛(fan)連(lian)接(jie)。我們(men)提供(gong)Wi-Fi低(di)延遲實(shi)時視頻流(liu)和命令鏈接，還提(ti)供(gong)WIRIS Stream SDK。
可開發的應用程序(xu)
除了(le)Workswell WIRIS Pro，我們(men)還提供了一個SDK（標準開(kai)(kai)發(fa)(fa)工(gong)具包），用(yong)于最終用(yong)戶應用(yong)程序開(kai)(kai)發(fa)(fa)。這(zhe)些庫可(ke)以訪問(wen)底層功能，并幫助應用(yong)程序開(kai)(kai)發(fa)(fa)人員最大限度地發(fa)(fa)揮相機硬件的潛力(li)。
有兩(liang)種SDK變形——WIRIS Stream SDK和WIRIS Data SDK。
Thermolab圖(tu)像處理軟件
Thermolab是(shi)一款用于詳細分(fen)析(xi)熱成像和紅外相機的(de)(de)熱圖(tu)的(de)(de)軟件(jian)，允許用戶(hu)將數據編(bian)輯為不(bu)同的(de)(de)格式，并根據熱圖(tu)創建清晰的(de)(de)報告。程序中提供了(le)所有標準(zhun)數據分(fen)析(xi)功能（一點的(de)(de)溫度(du)、區(qu)域的(de)(de)最小值和最大值、溫度(du)分(fen)布、縮放、溫標變化、調色板、發射率(lv)等(deng)）以及擴展功能，如(ru)圖(tu)像的(de)(de)GPS位(wei)置和顯示RGB數字圖像(xiang)的能力。
WIRIS OS系統
Workswell構建了WIRIS操作系統(tong)，以確保其WIRIS系統的安全性(xing)，同時(shi)增強(qiang)其診斷能力。
WIRIS操(cao)作系統是唯一(yi)能夠最(zui)大(da)限度(du)利(li)用WIRIS Pro硬件(jian)的軟件(jian)。Workswell的(de)硬件(jian)和(he)軟件(jian)共同提供了市場(chang)上(shang)任(ren)何(he)其(qi)他產品都無(wu)法復制的(de)高(gao)級測(ce)量(liang)功能。
硬件通信、控制(zhi)端口和(he)接口
l S.BUS
l CAN bus（兼容DJI M600和A3控制器）
l 以太網（帶RTPS流(liu)和控制信號傳(chuan)輸選項RJ 45）
l MavLink–提供廣泛(fan)的標準和自定義(yi)命令，用于(yu)在飛行過(guo)程中控制熱成(cheng)像儀。
l GPS連接潛能(neng)
l 外部觸發器(qi)
l CANbus和UART串行通信(xin)
Wiris Enterprise專用萬向節Gimbal PIXY WE
WIRIS?Enterprise是一款多傳感器相機，專門設計用于無人(ren)機（UAV/UGV）或無人機。WIRIS操作系統和集成(cheng)傳(chuan)感器為一(yi)系列商用(yong)(yong)(yong)無人機應(ying)用(yong)(yong)(yong)提供了前所未(wei)有的空中成(cheng)像能力，包括(kuo)熱檢查、安(an)全(quan)應(ying)用(yong)(yong)(yong)、消防(fang)、地質、考古、林業研究、生態和環(huan)境研究。Pixy WE是為(wei)Workswell Wiris Enterprise量(liang)身定制的萬向節，使(shi)完美的組(zu)合可用于所(suo)有無人車。
技術參數：
WIRIS Enterprise主要技術參數 | |
超分辨率模(mo)式 | WIRIS Enterprise一(yi)次拍(pai)攝130萬像素超(chao)分辨率(lv)紅外(wai)熱(re)圖(tu)像 |
操作系統 | WIRIS OS 操作系統可在(zai)飛行(xing)過程(cheng)中實現完全實時數據流(liu)和控制 ? 操(cao)作系(xi)統確保完全(quan)訪問所有相機功能 ? 通(tong)過S.Bus, CAN bus, MavLink, RJ-45 或觸發(fa)按鍵，輕松控制相機 ? 用(yong)于圖像記(ji)錄的(de)觸發輸入，用(yong)于確認的(de)報警輸出 |
激光測距儀 | 距離測量10-1500米，發散度(du)：1.4 x 0.4 mrad，EN 60825-1:2015-07眼睛安全905nm |
30倍(bei)光學防振(zhen)變(bian)焦 | 帶(dai)防振補償和夜(ye)視模(mo)式的(de)全高清30倍光學變(bian)焦相機 |
熱敏相機參(can)數 | |
紅外相機分辨率(lv) | 640 x 512 像素(su) |
紅外超分辨率(lv)模式 | 1 266 x 1 010 像(xiang)素 (原(yuan)生分辨率提高至1.3 Mpx) |
FPA 傳感(gan)器尺(chi)寸 | 1.088 x 0.8705 cm |
溫(wen)度范圍 | -25 °C — +150 °C -40 °C —+550 °C 可選溫(wen)度范圍 50 °C —1 000 °C 可選溫度范(fan)圍 400 °C — 1 500 °C |
溫(wen)度靈(ling)敏(min)度 | 標準 0.05 °C (50 mK) ，可選0.03 °C (30 mK) |
精度 | ±2 %或 ±2 °C |
幀(zhen)速 | 30 Hz 或 ＜9 Hz |
光譜范圍/檢測器 | 7.5 – 13.5 μm /非制冷VOx微測輻射熱敏計 |
鏡(jing)頭校(xiao)準(zhun) | 附帶(dai)校準證書 |
可選鏡頭 | 18°、32°、45°、69°（可更換鏡頭(tou)，全部(bu)經過(guo)校準） |
鏡頭(tou)保護濾波器 | 濾光片保護鏡(jing)頭在飛行中免受外部(bu)損壞 |
熱圖像數字變焦 | 1 – 12倍連(lian)續 |
數(shu)字RGB攝(she)像機–WIRIS Enterprise配備(bei)了(le)兩個RGB攝像(xiang)機 | |
固定視覺相(xiang)機 | 16Mpx分辨(bian)率 |
高分辨(bian)率固(gu)定相機 | ? 分辨率：4 656 x 3 496像素(su)（16 Mpx），1/2.8英寸IMX298傳感(gan)器 ? 視(shi)場(chang)：超(chao)寬DFOV 73.2°，焦距4.35mm ? 設置：高(gao)級輔助菜(cai)單中的配置和流 |
30倍光學變焦相機 | 分辨率：1 920 x 1 080像素（全高清），1/2.8“EXMOR R CMOS傳感器 視(shi)場：具有振動補償和圖像穩(wen)定功能的30倍光學變(bian)焦，超變(bian)焦HFOV 2.3°–超寬63.7°，焦距129.0 mm–4.3 mm |
光學變焦相機圖(tu)像(xiang)增(zeng)強 | 自動白平衡、WDR、IR截止濾波、DEFOG、3D降噪(zao) |
光(guang)學對焦相機–自動對焦 | 帶直接(jie)對焦縮放同步功能的(de)自動對焦 |
內(nei)存和數據記錄 | |
內存(cun) | 用于圖像和視(shi)頻錄制的內部高速SSD 128GB或256GB 用于拍攝圖像的(de)外部Micro SD卡(ka)插槽和USB 2.0接口 |
圖像(xiang)和視頻格式 | 16Mpx高分辨率相機JPEG圖像 光學變焦相機(ji)全(quan)高清(qing)JPEG圖像， 輻射紅(hong)外(wai)JPEG和紅外TIFF圖像 Pix4D和Agisoft兼容3D建(jian)模 數碼相(xiang)機(ji)h.264編碼視頻高清錄制 輻射(she)全幀(zhen)IR記(ji)錄(lu)（原(yuan)始數據記(ji)錄(lu)30 Hz或<9 Hz） |
軟件&SDK開發包 | |
桌面軟件 | 用(yong)于輻射校準分(fen)析的高級軟件ThermoLab |
SDK庫(ku) | Stream SDK、Data SDK、CANbus和UART SDK（根據需(xu)求(qiu)） |
電(dian)源(yuan)、重量和尺寸 | |
輸(shu)入電(dian)壓(ya) | 9-36 VDC，2針(zhen)HARTING連接器 |
功耗 | 均值18 W（峰值21W） |
重量 | <680克，包括(kuo)測距儀(yi)，不(bu)帶IP保護(hu)帽 |
尺寸 | 76 mm x 107 mm x 102 mm（L×W×H） |
安裝 | 2 x 1/4-20 UNC螺絲（1個底部，1個上部） |
外殼材(cai)料 | 外殼材料(liao)耐用(yong)的鋁制機身，可實(shi)現(xian)長(chang)期測量穩定性 |
