技術特點：
關節扭矩提升50% 為運動提供強勁動力
1. 自研高(gao)扭矩(ju)關節(jie)驅動模(mo)塊，具有極高(gao)的轉矩(ju)密度(du)、響(xiang)應(ying)帶寬和反向傳功(gong)效率
2. 極限行走(zou)負(fu)載提升40%，達到7.5公斤
3. 運動(dong)續(xu)(xu)航(hang)提升近1倍，持(chi)續(xu)(xu)運動(dong)時間90分鐘，續(xu)(xu)航(hang)里程5公里
算法升級 讓運動更加靈巧敏捷
1. 實現更(geng)強(qiang)越障能力(li)和(he)高(gao)難度(du)動作
2. 支持跳越溝(gou)壑、跳高、前空翻等高難(nan)度動作
3. 可(ke)攀爬15cm臺階，幾乎已是同(tong)等大小四(si)足機(ji)器人能夠完成的極限高度
4. 支持后空(kong)(kong)翻(fan)、扭(niu)(niu)身(shen)體、扭(niu)(niu)身(shen)跳、打招(zhao)呼(hu)、太空(kong)(kong)步、翻(fan)身(shen)爬起等(deng)動作
人機交互系統全面升級
1. 增強第一視角實時(shi)圖傳性能，降低時(shi)延
2. 增加(jia)等燈語交互(hu)，用(yong)戶可(ke)實(shi)時(shi)獲悉四(si)足(zu)機器人各類狀態(tai)
更安全更多元的感知輔助運動
1. 支持(chi)前后停障、識別(bie)跟隨、前向避障、自主導航等功能
2. 工業級控制系統 算力大(da)幅提升3倍
3. 采(cai)用工(gong)業級(ji)IMU，實(shi)現穩定(ding)性(xing)與(yu)算力的全面升級(ji)
4. 首次引入深度優化內核的工業級實時控制系統(tong)
5. 整體算(suan)力(li)大幅提(ti)升近3倍
6. 擁有高實時(shi)性通訊，控制頻率(lv)高達1kHz
加裝模塊化設計 拓展進化
1. 具備開放式模塊(kuai)化結構及接口，支持(chi)搭(da)載(zai)RTK模塊(kuai)、5G、AI主機、邊緣處理器(qi)和各種傳感器(qi)
2. 提供高級感知能力開(kai)發(fa)接口（SDK API）
3. 搭(da)配激光雷達與(yu)(yu)深度相機(ji)，可對(dui)自主導(dao)航(hang)、自動停障(zhang)(zhang)與(yu)(yu)繞(rao)障(zhang)(zhang)、視(shi)覺定位、環境(jing)重構等高級(ji)感知能力進行深度開發
應用領域
適用于：電力巡檢(jian)（如：變電站、地下(xia)電纜隧(sui)道等(deng)的無人巡檢(jian)）；應(ying)急救(jiu)援(yuan)（如：消(xiao)防救(jiu)援(yuan)、災后廢墟和(he)易塌建筑物內救(jiu)援(yuan)、化(hua)學(xue)污(wu)染/泄漏等(deng)環境中的工作）；教育科(ke)研等(deng)多種(zhong)場景。
