技術特點：
1. 融(rong)合人工智能(neng)和多傳感器技(ji)術，采用基于深度學習(xi)的視(shi)覺算法(fa)，引導機械手臂完(wan)成識別(bie)、定(ding)位、抓取(qu)、切割、放置任(ren)務的高度協同自動化(hua)系統
2. 利用自主研發(fa)采摘(zhai)工(gong)具(ju)或軟體夾具(ju)對多種(zhong)果蔬能夠進行采摘(zhai)
3. 采(cai)摘需(xu)要同運(yun)輸協作(zuo)相(xiang)結合，做(zuo)到采(cai)摘、搬運(yun)一體(ti)化溫(wen)室解決方(fang)案
4. 果實精準采收
1）立(li)體視(shi)覺精準判別(bie)可采(cai)摘(zhai)番茄果實(shi)的大(da)小(xiao)、顏色(se)、形狀、成熟度和采(cai)摘(zhai)位(wei)置定(ding)位(wei)
2）輕巧型7自由度機械臂，輕松(song)完成路徑規劃、采(cai)摘和放籃(lan)多個任務
3）柔(rou)性采摘手通過自適應(ying)控制完成果蔬采摘位置抓(zhua)取，不傷果
4）按照作物(wu)商(shang)品性特點，采用按串(chuan)采收方式
5. 環境智能(neng)感知與自主避障
1）搭載視覺(jue)、激光傳感器完成路徑規(gui)劃和導航
2）激(ji)光(guang)雷達(da)通過不間(jian)斷掃(sao)描，可預先探測作(zuo)業環(huan)(huan)境和障礙物信息(xi)，并根據所處(chu)環(huan)(huan)境及時調整行(xing)走策略(lve)，實現自主避障
3）升降平臺與(yu)工作范圍
4）針對番茄(qie)果實坐果范圍，結合溫室番茄(qie)種(zhong)植農藝，采(cai)用水平和升(sheng)降平臺(tai)，拓展機器人工作范圍
6. 軟件系統與(yu)二次開(kai)發
1）機器(qi)(qi)人(ren)采用ROS 操作系統(tong)開(kai)發(fa)，提供基礎軟件與(yu)番茄采摘機器(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)算法。可實(shi)現(xian)軟件仿(fang)真(zhen)機器(qi)(qi)人(ren)功能(neng)，對機器(qi)(qi)人(ren)進行運(yun)動學仿(fang)真(zhen)、傳感器(qi)(qi)數據仿(fang)真(zhen)及機械臂運(yun)動仿(fang)真(zhen)等
2）可對(dui)環境(jing)進行障礙物探測和SLAM建圖功能
3）提供采摘機器人(ren)通訊接口(kou)，可(ke)實(shi)現很對草莓、黃瓜等果蔬(shu)的二次開(kai)發
配置規格：
標準配置(zhi)： 行(xing)走底盤、機械臂、視覺系統、采摘機械手、遙控器
配件選(xuan)(xuan)擇（單獨(du)選(xuan)(xuan)購）：超聲避障系(xi)統；視覺導航；室內定位系(xi)統；激光導航；語音交互；柔性采(cai)摘(zhai)機械手；自(zi)動(dong)充(chong)電系(xi)統；遠程(cheng)監控系(xi)統；果(guo)實收集(ji)系(xi)統；可(ke)選(xuan)(xuan)擇輪式或軌(gui)道式行(xing)走底(di)盤
7. 設備(bei)運行道路條件(jian)：
1）履帶/輪式采摘機(ji)器人道(dao)路(lu)(lu)要(yao)求：水泥硬(ying)化(hua)路(lu)(lu)面或非硬(ying)化(hua)路(lu)(lu)面（路(lu)(lu)面較(jiao)平整、鋪地布亦可）轉彎半徑不(bu)低于(yu)1.5米。如(ru)下圖所示:
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| 硬化地面（水泥、漆面等） | 非硬化（地面平整鋪地布） |
2）軌道(dao)式采摘機器人道(dao)路(lu)要(yao)求：水(shui)泥硬化路(lu)面或水(shui)泥路(lu)面+水(shui)平軌道(dao)；轉彎半徑不低于3米(mi)。如(ru)下圖(tu)所示：
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應用領域：
標配型(xing)：現代農業園(yuan)(yuan)區或科技農業園(yuan)(yuan)區、標準化溫室種(zhong)植、農業培訓類(lei)機構、農業嘉年華類(lei)活動(dong)。
增配型(xing)：科(ke)技場(chang)館(guan)、涉(she)農大中專及以上院(yuan)校及科(ke)研院(yuan)所。
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